Первоначально Троицкая церковь в п.Щурово была деревянной. Она была построена в 1775 году княгиней Натальей Александровной Голицыной. В 1815 году к церкви был пристроен теплый придел в честь мучеников Адриана и Наталии. Церковь простояла до Первой мировой войны, после чего была разобрана и перевезена в одну из деревень Луховицкого района.

В 1892 году были предприняты первые шаги в деле сооружения нового храма. Старая церковь не соответствовала статусу уже разросшегося поселка, и все - и местные жители, и руководство «Товарищества Липгарт и Ко», которое владело Цементрным заводом в Щурово, понимали, что новый храм необходим. В документах, датируемых этим годом, впервые появляется имя автора проекта храма – М.Геппенер. Для проектных работ был выбран византийский стиль, что было очень неожиданным для древней Коломны.

Из такого же кирпича построен и двухэтажный дом, стоящий рядом с храмом, в котором сейчас размещаются приходские службы.

В 1898 году храм был возведен «до куполов». В 1900 году было завершено строительство пределов в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы и свт. Николая Чудотворца.

В период с 1900 по 1907 год храм расписывался, в нем устраивался иконостас, благоустраивалась территория вокруг храма. Его обнесли металлической решеткой на каменном фундаменте.

27 октября (нов. ст.) 1907 года епископ Рязанский и Зарайский Никодим освятил новоустроенный храм.

В советское время – в здании размещались театр, пекарня, склад, гараж. Перед зданием храма был установлен памятник В. И. Ленину.

В 1991 году храм Пресвятой Троицы был возвращен Русской Православной Церкви. В День Святой Троицы состоялся первый молебен, а 19 августа, на праздник Преображения Господня, была совершена первая со времени возвращения церкви верующим Божественная литургия.

В течение следующего года храм был полностью освобожден от гаража, разрушены построенные в советское время перегородки, заделана смотровая яма посередине храма. Тогда же начались регулярные богослужения по воскресным дням.

В 1993 году, 18 апреля, на Пасху, Щуровский храм впервые посетил митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий, а 7 июня, в День Святой Троицы, в храме побывал Патриарх Московский и Всея Руси Алексий II.

В 1998 году настоятелем храма был назначен священник Вадим Маркин. Были начаты наружные реставрационные работы. Открылась Воскресная школа. Начала работу социальная служба - создан пункт раздачи вещей малоимущим.

В 1999 году при храме создана Православная гимназия и начала работу дошкольная группа «Зёрнышко» для детей сотрудников прихода.

В 2000 году была значительно расширена социальная служба, организована благотворительная столовая. Ежедневно горячие обеды в ней получают около 50 человек.

С 2002 года начала работать патронажная служба. Ежемесячно на богослужение в храм на приходском транспорте в сопровождении нашего сотрудника доставляются инвалиды и одинокие пожилые люди, не имеющие возможности самостоятельно добраться до храма. Им помогают исповедаться и причаститься Святых Христовых Тайн.

В 2003 году начались работы по реставрации центрального купола.

В 2004 году начато издание детского приложения «Глаголик» к приходской газете «Глаголъ» и положено начало традиции организации встреч ветеранов в день памяти свт. Николая Чудотворца.

Летом 2004 года были проведены реставрационные работы на колокольне храма. 5 сентября был освящен и установлен на обновленном куполе колокольни позолоченный крест. 25 сентября впервые после долгих лет тишины над Щурово зазвучал радостный трезвон девяти новых колоколов.

В 2005 году было начато строительство отдельного здания Православной гимназии на территории храма.

В 2007 году к празднику Пасхи в центральном иконостасе установлены резные золоченые Царские врата. К празднованию 100-летия храма сделаны новые полы, изготовлены паникадила-хоросы.

В 2008 году создан Детский социально-реабилитационный центр. Сегодня, на попечении прихода, в двухэтажном здании на территории храма, живут более 20 детей, попавших в тяжелую жизненную ситуацию.

В этом же году было запущено в эксплуатацию и освящено новое здание Православной гимназии, а в 2009 году в Гимназии состоялся первый выпуск. 6 юношей получили аттестаты и поступили в высшие учебные заведения Москвы и Коломны.

В течение 2009 года на территории прихода создан мини-зоопарк, начала выходить газета социально-реабилитационного центра «Лучик».

В 2012 году начался новый этап в жизни прихода – был учрежден социальный центр «Надежда». Основная задача центра - это социальная интеграция молодых инвалидов, их профессиональное обучение и предоставление им работы.

С июля 2014 года при храме начал работу коррекционный детский сад «Ладушки» для детей, имеющих проблемы в развитии.

В настоящее время в храме ведутся внутренние реставрационные работы.