Приход организован братством святого Андрея Первозванного в Филадельфии, штат Пенсильвания, в 1897 году.

В 1899 году в Филадельфию прибыла группа русских офицеров, где строились для российского флота корабли: "Варяг" и "Ретвизан". В 1902 году, с помощью пожертвований офицеров и матросов был куплен участок земли и здание на 5-й улице. Здание было перестроено под храм.

В 1959 году к храму пристроено двухэтажное здание.

В течение своей вековой истории Свято-Андреевский Русский Православный Собор испытывал периоды упадка и подъёма. Когда русскоязычное население стало активно перемещаться в северо-восточный район Филадельфии и её пригороды, Собор оказался на грани закрытия, и только несколько верных прихожан поддерживали жизнь храма.

Сегодня наш Собор переживает период возрождения.  Несколько поколений православных христиан из России, бывших Советских Республик и стран Восточной Европы собираются под его сводами. С искренними помыслами и открытыми сердцами они приходят в Собор, чтобы приобщиться к великому чуду Божественной Литургии.