Святейший Патриарх Московский и Всея Руси Алексий II 8 июля 1995 года посетил Карачарово, где по его благословению приступили к строительству церкви во имя Первоверховных апостолов Петра и Павла.

Под храм переделали небольшое кирпичное здание - бывшую каретную в поместье Гагарина, построенную в середине XIX века. 17 сентября того же года, в праздник иконы "Неопалимая Купина", состоялись освящение храма и первая служба. 7 января 1996 года, в праздник Рождества Христова, храм увенчали куполом и крестом.

Но из-за малых размеров и архитектурных особенностей храма назрела необходимость принятия конструктивных решений. По просьбе настоятеля храма протоиерея Вадима попечительский совет в составе семи предпринимателей принял решение о помощи в реконструкции здания церкви. Попечители и ряд прихожан взяли на себя финансовые и организационные заботы и хлопоты.

За десять лет проведены крупные реставрационные работы, и прихожане получили современное церковное здание, электрифицированное, с горячим и холодным водоснабжением, подогреваемым полом. Завершающий этап всех строительных и отделочных работ пришелся на 9 июня 2008 года, когда храм был увенчан золотистым куполом и крестом. А 12 июня, в день празднования памяти Первоверховных апостолов Петра и Павла, Божественную литургию и Крестный ход возглавил Высокопреосвященнейший Виктор, Архиепископ Тверской и Кашинский.

Владыка по примеру древних архиереев, державших свое подворье в селе Сучки (Никольском погосте), присвоил этот высокий статус "архиерейского подворья" карачаровской Петропавловской церкви. Этим была подчеркнута преемственность. Карачарово становится продолжателем и хранителем многовековой истории и веры православной в этих благословенных местах.